Christoph Böhm

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Christoph Böhm

Bekannteste Bücher

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Predictive Control using Semi-definite Programming -- Efficient Approaches for Periodic Systems and Lur'e Systems

164 Seiten, Sach-/Fachbuch:
One of the main challenges in nonlinear model predictive control (NMPC) is the formulation of the associated optimisation problems in a computationally efficient way. In this context, the thesis at hand discusses the usefulness of semi-definite programs (SDPs), which represent a specific type of convex optimisation problems that can be solved efficiently using standard numerical solvers. In particular, the thesis presents several computationally attractive NMPC approaches both for the class of periodically time-varying systems and the class of sector-bounded Lur'e systems. Exploiting the structural properties of those system classes allows to derive SDPs which are used to calculate design parameters of the proposed NMPC schemes and/or to formulate computationally attractive online optimisation problems. The NMPC approaches derived are shown to guarantee closed-loop stability and their application to control both the attitude of a low Earth orbit satellite as well as a flexible link robotic arm demonstrates their practical relevance.
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Predictive Control using Semi-definite Programming -- Efficient Approaches for Periodic Systems and Lur'e Systems Flexibler Einband: 164 Seiten
Erschienen bei: Logos Berlin, 2011
Genre: Sach-/Fachbuch
ISBN: 9783832528768
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Die Reichsstadt Augsburg und Maximilian I von Habsburg

435 Seiten, Sach-/Fachbuch: habsburger, kaiser maximilian i., geschichte, 16. jhd, augsburg
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Die Reichsstadt Augsburg und Maximilian I von Habsburg Fester Einband: 435 Seiten
Erschienen bei: Thorbecke, Jan
Genre: Sach-/Fachbuch
ISBN: 9783799505406
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Analyse der Stromgestehungskosten von Erneuerbaren Energien heute und in Zukunft

84 Seiten, Sach-/Fachbuch:
Studienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 2,0, Brandenburgische Technische Universität Cottbus (Lehrstuhl für Energiewirtschaft), Veranstaltung: Studienarbeit, 60 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Nutzung erneuerbarer Energien - insbesondere zur Stromerzeugung - hat in den vergangenen Jahren aufgrund des Erneuerbare-Energien-Gesetzes (EEG) erheblich zugenommen. Im Jahr 2006 betrug der Anteil erneuerbarer Energien an der Bereitstellung elektrischer Energie in Deutschland 12% am gesamten Stromverbrauch, was etwa 73874 GWh entspricht. Zudem drängen sich erneuerbare Energien vor dem Hintergrund des Klimawandels immer mehr in das öffentliche Bewusstsein und erlangen somit neben der Versorgungsbedeutung auch einen Zuwachs an politischer Wichtigkeit. Die elektrische Energie aus regenerativen Energien ist jedoch zum großen Teil noch nicht wettbewerbsfähig. Die Erzeugung elektrischer Energie aus regenerativer Energie wird von der Öffentlichkeit als zu teuer angesehen.§Die Analyse der Möglichkeiten und Grenzen der Nutzung erneuerbarer Energien ist somit nach wie vor eine wichtige energiewirtschaftliche Aufgabestellung. Dazu müssen unter anderem zunächst die Kosten dieser Nutzung erfasst und analysiert werden.§Vor dem Hintergrund der oben beschriebenen Problemstellung ist es das Ziel dieser Arbeit, eine Analyse der Stromgestehungskosten von erneuerbaren Energien durchzuführen. Hierfür soll zunächst eine Skizzierung aktueller Technologien zur Nutzung erneuerbarer Energien im Elektrizitätsbereich vorgenommen und die aus diesen Technologien resultierenden Stromgestehungskosten erfasst werden. Im Anschluss sollen zu erwartende zukünftige Technologien im Bereich der erneuerbaren Energien vorgestellt, sowie deren Stromgestehungskosten mithilfe eines auf MS-Excel basierenden Berechnungsmodells ermittelt werden. §Der Hauptteil dieser Arbeit beschäftigt sich mit dem Vergleich und der kritischen Bewertung der Stromgestehungskosten von aktuellen und zukünftig zu erwartenden Technologien. Dabei wird die Entwicklung jeder Form der erneuerbaren Energien anhand eines Beispiels einer Betrachtung auf kurzfristiger und auf langfristiger Sicht unterzogen.§Der zukünftig stärkste Konkurrent der erneuerbaren Energien ist die Kernenergie. Obwohl der Ausstieg aus der Kernenergie von einigen Ländern bereits festgelegt wurde, wird in anderen Ländern weiterhin auf die Effizienz von Kernkraftwerken gesetzt. Ein kurzer Vergleich der in dieser Arbeit ermittelten Ergebnisse mit zukünftigen Wandlungstechnologien auf Basis fossiler Energieträger soll einen Ausblick auf die zukünftige Entwicklung der weltweiten Energieversorgung ermöglichen.
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Analyse der Stromgestehungskosten von Erneuerbaren Energien heute und in Zukunft Flexibler Einband: 84 Seiten
Erschienen bei: GRIN Verlag, 2009
Genre: Sach-/Fachbuch
ISBN: 9783640251834
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Die Reichsstadt Augsburg und Kaiser Maximilian I.

Sach-/Fachbuch:
Die Reichsstadt Augsburg und Kaiser Maximilian I. verkörpern nicht nur ein Kapitel schwäbischer Lokalgeschichte. Bürgergemeinde und Herrscher stehen hier als herausragende Vertreter einer ereignisreichen Umbruchszeit. Habsburger Reichsherrlichkeit und städtische Unabhängigkeitsbestrebungen, Weltpolitik und Stadtidylle, der Aufstieg des Erzhauses zur Weltmacht und der Aufstieg Augsburgs zur Finanzmetropole kennzeichnen sie. Die Blütezeit der Lechstadt ist freilich genauso eng mit der Gestalt Maximilians als Mensch verknüpft. Sein Verhältnis zu ihr, seine häufigen Besuche sowie sein Bild in der Chronistik finden darum ebenfalls breitere Würdigung.
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Die Reichsstadt Augsburg und Kaiser Maximilian I. Fester Einband
Erschienen bei: Wißner-Verlag
Genre: Sach-/Fachbuch
ISBN: 9783896396655
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Das Geschäftsmodell von eBay

52 Seiten, Sach-/Fachbuch:
Studienarbeit aus dem Jahr 2006 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 2,0, Brandenburgische Technische Universität Cottbus (Lehrstuhl ABWL und Besondere des Controlling und Rechnungswesen), Veranstaltung: Oberseminar Controlling, 6 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Wenn du eine innovative Idee hast, gehe davon aus, dass weltweit 1000 Personen dieselbe Idee genau jetzt haben. ( ) Pierre Omidyar hat rechtzeitig gehandelt. Auf Drängen seiner Frau, eine effiziente Handelsplattform (vornehmlich für PEZ Bonbon - Spender) mit gleichen Vorraussetzungen für alle Teilnehmer zu entwickeln, schuf er im Jahr 1995 einen Marktplatz im Internet. Dieser erfuhr seit seiner Gründung ein Wachstum, das kaum größer sein könnte.In dieser Ausarbeitung soll dem Leser das Unternehmen eBay Inc. anhand der Betrachtung des angewandten Geschäftsmodells des Unternehmens erläutert werden. Dabei sollen relevante Daten, Fakten und Kennzahlen herangezogen werden, um besser zu verstehen, wie das Unternehmen aufgebaut ist, welchen Nutzen es seinen Kunden bietet und wie es seine Finanzeinnahmen erwirtschaftet. Für die Erstellung dieser Ausarbeitung stand dem Verfasser, bis auf die Heranziehung von wissenschaftlichen Werken zur Erläuterung und Definition von speziellen Begriffen, keine unternehmensspezifische Fachliteratur zur Verfügung, weshalb vorwiegend auf Fachzeitschriften und vom Unternehmen publizierte Schriftstücke zurückgegriffen wurde.Es wurde vom Verfasser darauf Wert gelegt, die aktuellsten Informationen zum Unternehmen zu nutzen. Bei der Erarbeitung erwies es sich jedoch als schwierig, zu bestimmten Themen aktuelle Informationen zu finden, weshalb hier auf ältere aber dennoch wirtschaftlich bestätigte Quellen verwiesen wurde. Außerdem bestanden einige Ungleichheiten bei der Heranziehung von Kennzahlen aus Geschäftsberichten, die von Jahr zu Jahr variierten. Hierbei wurden jedoch immer die Kennzahlen der aktuellsten Geschäftsberichte betrachtet und bearbeitet.Der Verfasser zog für Erarbeitung von Finanzdaten unter anderem die Internationalen Geschäftsberichte heran, da nur wenige Daten speziell für den Deutschen eBay Marktplatz zur Verfügung standen. Einzelheiten und besondere Funktionen werden ausschließlich am eBay Marktplatz Deutschland erklärt. Auf eine Differenzierung der weiteren Onlinemarktplätze wurde verzichtet, da dies den Rahmen dieser Ausarbeitung übersteigen würde.
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Das Geschäftsmodell von eBay Flexibler Einband: 52 Seiten
Erschienen bei: GRIN Verlag, 2009
Genre: Sach-/Fachbuch
ISBN: 9783638711463
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Die Grenzziehung zwischen Heimat und Fremdheit

40 Seiten, Sach-/Fachbuch:
Fremdheit charakterisiert unseren Alltag. In allen Bereichen sind wir mit ihr konfrontiert. Ob als fremde Sprache, fremde Person oder, auf der körperlichen Ebene, als Entfremdung vom Körper. Darüber hinaus beschreiben wir unsere Erfahrungswelt auf Grund von, wie auch immer begründeten, Vorstellungen. So zählen wir bestimmte Orte zu unserer Heimat hinzu, wogegen andere außen vor bleiben. Dieses, meist unterbewusste, Kategorisieren bedarf einer Abgrenzung zwischen Heimat und Fremdheit und einer Differenz von beiden. Doch wie kommt die Fremdheit zustande und wie wird sie abgegrenzt? Der Philosoph Bernhard Waldenfels reflektiert die Begriffe Heimat und Fremdheit und diskutiert die Frage der Abgrenzung.§In der folgenden Hausarbeit soll geklärt werden, wie sich die Begriffe in der Geographie verorten, sich gegenseitig definieren und abgrenzen. Zudem soll der Nutzen einer Abgrenzung und die Relevanz für die Geographie diskutiert werden.
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Die Grenzziehung zwischen Heimat und Fremdheit Flexibler Einband: 40 Seiten
Erschienen bei: GRIN Verlag, 2010
Genre: Sach-/Fachbuch
ISBN: 9783640562619
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Transpiration

80 Seiten, Sach-/Fachbuch:
Pflanzen benötigen zum überleben Wasser. Sie bestehen, noch mehr als Tiere, größtenteils aus Wasser. Algen bestehen zum Beispiel aus mehr als 98% aus Wasser. Neben der Funktion als Turgorelement, spielt Wasser eine Rolle als Lösungsmittel, als Transportmedium und im großen Bereich der metabolen Reaktionen (Stoffwechselreaktionen). Ein weiterer entscheidender Prozess an dem Wasser beteiligt ist, ist der Energieaustausch mit der Umwelt.§Somit ist Wasser, auf großräumiger wie auch auf kleinräumiger Ebene, einer der bestimmenden Standortfaktoren für Pflanzen. Die ersten Ausbildungen von Regelstrukturen zur Wasseraufnahme und Wasserabgabe, im Devon bzw. im späten Silur, stellten die wichtigste Vorraussetzung zur Besiedelung des Festlandes dar.
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Transpiration Flexibler Einband: 80 Seiten
Erschienen bei: GRIN Verlag
Genre: Sach-/Fachbuch
ISBN: 9783640563029
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Watzmann und Jenner

32 Seiten, Sach-/Fachbuch:
Der Watzmann wie auch der Jenner sind Teil der Berchtesgadener Alpen und liegen§im Nationalpark Berchtesgaden im äussersten Südosten der Bundesrepublick§Deutschland. Der Watzmann ist mit seinen 2713 m (ü.NN) (vgl. STATISTISCHES§BUNDESAMT: 2005) zweithöchster Berg Deutschland und steht als imposanter§Einzelberg für den Gesamten Nationalpark Berchtesgaden. Der Hauptkamm des§Watzmann besteht aus drei Hauptgipfeln (Hocheck 2651 m, Mittelspitze 2713 m und§Südspitze 2712 m) welche östlich durch die Watzmannkinder und den kleinen§Watzmann (auch Watzmannfrau genannt) abgeschlossen weden (vgl. ECKERT§1992).§Am nordöstlichen Ende des Königssee erhebt sich mit 1874 m (ü.NN) der Jenner. Er§gehört zum Göllstock im Nordosten und ist aufgrund seiner touristischen§Erschließung nicht Teil des Nationalparks Berchtesgaden.§Bergrenzt ist die Watzmann-Jenner Region im Nord-Osten vom Göllstock, dem sich§im Süden das Hagengebirge anschließt. Im Süden des Watzmann steht die§Gebirgskette des Steinernen Meers welches wiederum nördlich vom§Hochkaltermassiv begrenzt ist.
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Watzmann und Jenner Flexibler Einband: 32 Seiten
Erschienen bei: GRIN Verlag, 2010
Genre: Sach-/Fachbuch
ISBN: 9783640617678
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Konzept und Probleme der 'sozialen Stadt'

28 Seiten, Sach-/Fachbuch:
Ich möchte mich in dieser Arbeit mit dem Bund-Länder Programm soziale Stadt §beschäftigen. Dieses Programm wurde erstmals auf der Bauministerkonferenz im Jahr 1996§beschlossen um dann im Jahr 1999 durch den Aspekt der Stadtteile mit besonderem§Entwicklungsbedarf ergänzt zu werden. Diese Ergänzung hatte ihren Grund in der stetig§zunehmenden Erkenntnis der fehlenden sozialen Komponente (vgl. ROGGENTHIN 1999:§82) im bisher beschlossenen Programm. Durch dieses Programm reagieren Bund und Länder§auf die sich stark geänderten Rahmenbedingungen in den Städten. Die Gesellschaft hat sich in§den letzten Jahrzehnten stark gewandelt und mit ihr haben sich auch die Städte gewandelt.§Das Programm umfasst über 360 Pragrammgebiete und rund 252 einzelne Städte und§Gemeinden (vgl. Abbildung 1). Das Fördervolumen beläuft sich pro Gebiet (von 1999 bis§2003) auf ca. 1 Mio. (vgl. AEHNELT 2005: 64). Es ist sowohl in den alten wie auch in den§neuen Bundesländern angelegt und versucht gerade auch die immer noch vorhandene Kluft§zwischen Ost und West, im Bereich der Stadtentwicklung, zu kitten.§Ich möchte versuchen in dieser Arbeit das Programm soziale Stadt näher zu betrachten um§anschließend der Frage nachzugehen ob das Programm erfolgreich war und es immer noch ist.
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Konzept und Probleme der 'sozialen Stadt' Flexibler Einband: 28 Seiten
Erschienen bei: GRIN Verlag
Genre: Sach-/Fachbuch
ISBN: 9783640617685
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Technologie und Gründerzentren

28 Seiten, Sach-/Fachbuch:
Ich möchte mich in dieser Arbeit mit den Technologie und Gründerzentren beschäftigen. Wie§schon das AMTSBLATT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN (1990, S.51 f.)§muss man den Begriff zuerst erklären und somit als Einrichtungen, die§Unternehmensgründungen durch Mieträume, Gemeinschaftseinrichtungen und§Beratungsleistungen des Managements fördern, bezeichnen. Innovationsaktivitäten sind nicht§erforderlich.§Diese sind nicht zu verwechseln mit Gewerbeparks, die keinerlei Innovationsorientierung§oder Aufnahmekriterien an die Unternehmen stellen.§Demnach versteht man unter Technologie und Gründerzentren eine Standortgemeinschaft von§relativ jungen und zumeist neu gegründeten Stammunternehmen die, in gefördertem Umfeld,§an innovativen Projekten arbeiten (vgl. STERNBERG 1988: 86 f.).§In der Arbeit habe ich mir nun die Frage nach der Notwendigkeit von Technologie und§Gründerzentren gestellt und erarbeite dies indem ich mich zuerst mit den Allgemeinen§Prinzipien auseinandersetze und anschließend die Standortfaktoren für ein Gründerzentrum§betrachte. Des Weiteren stelle ich die Vor bzw. Nachteile heraus und mache diese an den§Beispielen des Technologiezentrum Mainz und des Raums Cambridge fest. Da es in Europa§etwas 800 dieser Technologie und Gründerzentren gibt, von denen knapp die Hälfte in§Deutschland existiert stellt sich mir abschließend die Frage nach der Notwendigkeit von§Technologie und Gründerzentren.
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Technologie und Gründerzentren Flexibler Einband: 28 Seiten
Erschienen bei: GRIN Verlag
Genre: Sach-/Fachbuch
ISBN: 9783640617715
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